Mechanics

透過頻繁的試驗，可以觀察到，當使用相同的軸向力拉伸兩個大小、外形完全相同的鋼棒和橡膠棒（這意味著，將產生相同的軸向應力）時，兩種棒體產生了不同的伸長量。在力學中，兩種棒體材料的差異可由應力和應變分量之間的關係來表示。透過將這種關係表示為行矩陣，即
(1)
(2)

我們將得到
(3)
其中，X 為一個可表徵棒體材料的 5×5 矩陣，通常被稱為彈性矩陣；它的分量被稱為棒體材料之彈力或彈性常量。在方程式 (2) 中，剪切應變已乘以 2；定義 (1) 和 (2) 確保。方程式 (3) 呈現的應力與應變之間的關係被稱為棒體材料的物性關係。在方程式 (3) 中，假定在測量應變 d 的參考組態中，棒體不受應力作用。